[C++]eBUS SDK Connect 예제

/*-- Include File --*/ #include <cstdio> #include <stdio.h> #include <iostream> #include <atlstr.h> #include <PvSampleUtils.h> #include <PvDevice.h> #include <PvBuffer.h> #include <PvStream.h> #include <PvStreamGEV.h> #include <PvPipeline.h> #include <PvDeviceGEV.h> #include <PvDeviceInfoGEV.h> /*-- Include File End --*/ #define BUFFER_COUNT            ( 16 ) ============================================================== :카메라 연결 함수 PvDevice* ConnectToDevice(PvDevice* Device, CString strAddress) {    PvResult lResult = -1;    PvString ConnectionID = strAddress.GetBuffer(0); Device = PvDevice::CreateAndConnect(ConnectionID, &lResult); return Device; } ============================================================== :카메라 이미지스트림 오픈 함수 PvStream* OpenStream(PvStream* Stream, CString strAddress) {    PvResult lResult = -1;    PvString ConnectionID = (PvString)strAddress; Stream = PvStream::CreateAndOpen(ConnectionID, &lResult); return Stream; } ============================================================== :카메라 네트워크 설정 함수 (패킷 사이즈, 스트리밍 IP 대상) void ConfigureStream(PvDevice* aDevice, PvStream* aStream) { // GigE Vision 장치인 경우, GigE Vision 특정 스트리밍 파라미터를 설정 CString strLog = _T(""); PvDeviceGEV* lDeviceGEV = dynamic_cast<PvDeviceGEV*>(aDevice); if (lDeviceGEV != nullptr) {    PvStreamGEV* lStreamGEV = static_cast<PvStreamGEV*>(aStream);    // 패킷 크기 협상    lDeviceGEV->NegotiatePacketSize();    // 장치 스트리밍 대상 설정    lDeviceGEV->SetStreamDestination(lStreamGEV->GetLocalIPAddress(), lStreamGEV->GetLocalPort()); } } ============================================================== : eBus Pipeline 객체 생성     카메라 관련 파라미터, 디바이스, 스트리밍등 객체들을 관리한다. PvPipeline* CreatePipeline(PvPipeline* Pipeline, PvDevice* aDevice, PvStream* aStream) {    PvPipeline* lPipeline = nullptr; // PvPipeline 포인터 초기화    if (aDevice != nullptr)    {        uint32_t lSize = aDevice->GetPayloadSize(); // 장치의 페이로드 크기 획득    if (aStream != nullptr)    {        // 스트림이 존재하는 경우 새로운 PvPipeline 생성        lPipeline = new PvPipeline(aStream);    }    else if (aDevice != nullptr)    {        // 스트림이 없는 경우 이미 존재하는 m_Pipeline 활용        Pipeline->SetBufferCount(BUFFER_COUNT);        Pipeline->SetBufferSize(lSize);        lPipeline = Pipeline;    }    if (lPipeline != nullptr)    {        // Pipeline 설정 (BufferCount, BufferSize)        lPipeline->SetBufferCount(BUFFER_COUNT);        lPipeline->SetBufferSize(lSize);    } } return lPipeline; // 생성된 또는 설정된 PvPipeline 포인터 반환 } ============================================================== : 예제 [메인루프], 순차적으로 카메라 관련 객체를 연결, 생성하고 카메라 연결 함수를 호출한다. int main() { PvDevice *Device = nullptr; PvStream *Stream = nullptr; PvPipeline* Pipeline = nullptr; bool bFlag = false; CString strAddress = ""; // 사용자로부터 카메라 IP 입력 받기 std::wcout << L"IP Address : "; std::wstring input; std::getline(std::wcin, input); // CString으로 변환 strAddress = input.c_str(); // 카메라 장치에 연결 Device = ConnectToDevice(Device, strAddress); if (Device != nullptr)    printf("Device Connect = [success]\n");    printf("Device Connect success\\n"); // 카메라 스트림 오픈 Stream = OpenStream(Stream, strAddress); if (Stream != nullptr)    printf("Stream Open = [success]\n");    printf("OpenStream success\\n"); // 카메라 스트림 설정 ConfigureStream(Device, Stream); if (Stream != nullptr && Device != nullptr)    printf("Stream Configure = [success]\n");    printf("ConfigureStream success\\n"); if (Stream != nullptr && Device != nullptr) {    // 카메라 파이프라인 생성    Pipeline = CreatePipeline(Pipeline, Device, Stream);    if(Pipeline != nullptr)    printf("Pipeline Create = [success]\n");    printf("CreatePipeline success\\n");    delete Pipeline;    Pipeline = nullptr; return 0; }